A versão 1.1 do Vagrant foi lançada. A documentação que você está lendo é para o Vagrant 1.0.x. Leia mais sobre o Vagrant 1.1 no anúncio de lançamento. Acesse agora a documentação da versão 1.1.

config.ssh.timeout

Configuration key: config.ssh.timeout

Default value: 10

This is the timeout that Vagrant will use when attemping to make any SSH connection. Despite hitting this timeout, Vagrant does attempt to retry connections, but eventually if the timeout is continually reached, an error will be shown.