A versão 1.1 do Vagrant foi lançada. A documentação que você está lendo é para o Vagrant 1.0.x. Leia mais sobre o Vagrant 1.1 no anúncio de lançamento. Acesse agora a documentação da versão 1.1.

config.ssh.private_key_path

Configuration key: config.ssh.private_key_path

Default value: nil

This is the path to the private key file used for SSH authentication. Vagrant only supports publickey-based authentication for SSH. If this value is a relative path, then it will be expanded relative to the location of the main Vagrantfile. If this value is nil, then the default insecure private key that ships with Vagrant will be used.