A versão 1.1 do Vagrant foi lançada. A documentação que você está lendo é para o Vagrant 1.0.x. Leia mais sobre o Vagrant 1.1 no anúncio de lançamento. Acesse agora a documentação da versão 1.1.

config.ssh.forward_agent

Configuration key: config.ssh.forward_agent

Default value: false

If true, then any SSH connections made will enable agent forwarding.