A versão 1.1 do Vagrant foi lançada. A documentação que você está lendo é para o Vagrant 1.0.x. Leia mais sobre o Vagrant 1.1 no anúncio de lançamento. Acesse agora a documentação da versão 1.1.

config.nfs.map_gid

Configuration key: config.nfs.map_gid

Default value: :auto

This configuration setting controls the global default NFS folder GID mapping that is used. This should be set to an actual ID of a group on your host machine, or :auto. If :auto is used, then Vagrant will automatically determine the group ID of any NFS shared folder and use that.